RobiOne : Cyclair développe une nouvelle génération de robots autonomes pour un désherbage sans herbicides

Dans le cadre du projet RobiOne, la start-up Cyclair a développé un système intelligent, autonome et mécanisé destiné à la lutte contre les adventices en grandes cultures. L’objectif : proposer une alternative au désherbage chimique grâce à une flotte de robots agricoles capables d’intervenir de manière autonome et précise dans les parcelles.

Le projet a bénéficié d’un accompagnement d’ID4MOBILITY pour son montage, ainsi que d’un financement de 1 M€ dans le cadre de l’appel à projets « Financement des préséries d’innovations technologiques liées aux équipements agricoles », porté par Bpifrance. Ce soutien a permis d’accompagner la montée en maturité technologique de la solution et le développement des différentes briques nécessaires à son déploiement.

Au cœur du projet se trouve le développement d’un robot agricole autonome de grande taille, capable de reconnaître et d’analyser son environnement grâce à des systèmes de vision combinant caméras et LiDAR. Cette capacité de perception permet au robot de se déplacer et d’intervenir de manière autonome, tout en adaptant son action aux conditions rencontrées sur le terrain.

Cyclair a également travaillé au développement d’outils de protection des plantes offrant une précision de l’ordre de 2 cm. Cette précision constitue un élément clé pour cibler les adventices tout en préservant les cultures. À terme, la solution vise ainsi une réduction de 100 % de l’utilisation des herbicides chimiques pour les opérations concernées.

Le projet ne se limite toutefois pas au développement du robot lui-même. Un important travail a également été mené sur les briques numériques nécessaires à la gestion d’une flotte autonome. Des services Cloud permettent de superviser les robots à distance, de suivre leur fonctionnement et de centraliser les informations collectées sur les cultures. L’ambition est également de permettre un suivi automatisé des parcelles et de transmettre aux exploitants des diagnostics issus des observations réalisées sur le terrain.

Plusieurs axes techniques ont ainsi été traités en parallèle : entraînement des algorithmes d’intelligence artificielle, supervision et gestion à distance de la flotte, optimisation agronomique des passages de désherbage, mais aussi réflexion sur les différentes solutions d’approvisionnement énergétique, qu’elles soient électriques ou thermiques

Les objectifs techniques fixés au lancement du projet ont été atteints dans les délais prévus. Comme dans tout projet de recherche et développement ambitieux, certaines difficultés techniques ont nécessité des adaptations et des solutions de contournement. Le principal défi rencontré a néanmoins été d’ordre financier, dans un contexte particulièrement difficile pour les start-up souhaitant lever des fonds privés malgré les retours financiers et extra-financiers potentiels.

Le bilan du projet témoigne déjà de premières retombées concrètes pour Cyclair : 5 emplois équivalent temps plein créés et 2 brevets déposés.

Avec RobiOne, Cyclair pose ainsi les bases d’une nouvelle approche de la mécanisation agricole, combinant robotique autonome, intelligence artificielle, outils agronomiques de précision et supervision numérique. Au-delà du désherbage, le projet ouvre la voie à des systèmes capables d’accompagner plus largement les agriculteurs dans le suivi de leurs cultures, tout en réduisant l’usage des intrants chimiques et en automatisant certaines interventions particulièrement exigeantes.

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